刮痧的歷史悠久，源遠流長。其確切的發明年代及發明人，難以考證。刮痧是砭石療法或刺絡療法的一種，長期以來流傳於民間，薪火相傳，沿用不廢。
相傳在遠古時期，人類在發明火的時候，在用火取暖時發現火在烤到身體的某些部位時，會很舒服。後來人類又發現當石頭被烘烤熱了刺激身體時，可以治療風濕、腫毒（以前的人類都居住在原始的山洞中，很容易患風濕、腫毒）。再後來人類又發現用砭石烤熱後來刺破膿腫。漸漸地，當時的人類就覺得用熱的石頭可以治癒一些疾病。這就是「刮痧」治病的雛形。
到了青銅器時代，人們發明了冶金技術，隨著冶金技術的發展，可以冶煉出鐵。鐵比砭石更加精細。當時的人類把鐵製作成像現代人用的針。隨著針灸經絡理論的發展，在民間開始流傳用邊沿鈍滑的銅錢、湯匙、瓷杯蓋、錢幣、玉器、紐扣等器具，在皮膚表面相關經絡部位反覆刮動，直到皮下出現紅色或紫色瘀斑，來達到開泄腠理，祛邪外出調理痧症的方法。在不斷的實踐中，被演繹成一種自然療法—刮痧健康療法。
較早有文字記載刮痧的，是元代醫家危亦林在公元1337年撰成的《世醫得效方》。「痧」字從「沙」衍變而來。最早「沙」是指一種病證。刮痧使體內的痧毒，即體內的病理產物得以外排，從而達到治癒痧證的目的。因很多病症刮拭過的皮膚表面會出現紅色、紫紅色或暗青色的類似「沙」樣的斑點，人們逐漸將這種療法稱為「刮痧療法」。
宋代王裴《指述方瘴瘧論》稱之為「桃草子」。《保赤推拿法》記載：「刮者，醫指挨皮膚，略加力而下也。」它多用於治療痧症，即夏季外感中暑或濕熱溫瘧疫毒之疾，皮膚每每出現花紅斑點，亦稱「夏法」。元明以後，民間治療痧病的經驗引起醫學家的注意。如，危亦林的《世醫得效方》就對「攪腸沙」進行了記述：「心腹絞痛，冷汗出，脹悶欲絕，欲謂攪腸沙。」又如，楊清叟《仙傳外科秘方》、王肯堂《證治準繩》、虞博《醫學正傳》、龔廷腎《壽世保元》、張景岳《景岳全書》等均記載有關痧症及治痧的經驗。至清代，郭志邃撰寫了第一部刮痧專著《痧脹玉衡》，從痧的病源、流行、表現、分類、刮痧方法、工具以及綜合治療方法等方面都做了較為詳細的論述。例如，在治療方面指出：「背脊頸骨上下，及胸前脅肋，兩背肩痧，用銅錢蘸香油刮之。頭額腿上痧，用棉沙線或麻線蘸香油刮之。大小腹軟肉內痧，用食鹽以手擦之。」此後又有另一部刮痧專著—陸樂山的《養生鏡》問世。此二書成為能使刮痧躍為一門專科技術的基石。從此，清代論述痧病的專著日漸增多，有10多部，其他著作中記載刮痧醫術的則更多。
《痧脹玉衡》記載刮痧的方法有：
刮痧法——背脊頸骨上下及胸前脅肋兩背肩臂痧症，用銅錢蘸香油刮之，或用刮舌子腳蘸香油刮之。頭額腿上之痧，用棉紗線或麻線蘸香油刮之。大小腹軟肉內之痧，用食鹽以手擦之。
淬痧法——在頭額和胸脅出現小出血點或小充血點，用紙捻或大個的燈草蘸上少量香油點燃， 然後用火頭直接粹到痧點上，火頭爆出一聲響即熄滅， 再點燃去粹燒其他痧點。
放痧法——在委中穴或在十指尖放血，就是「放痧法」，也叫刺血療法或放血療法。
搓痧法——用手指撮擰、拿捏、提拉患者的皮肉，使局部充血或現出血點，此法若用於治療痧症，則叫撮痧法。
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保健刮痧的注意事項與禁忌
刮痧療法就是運用手指或各種邊緣光滑的工具，蘸上具有一定治療作用的刮痧介質，在人體表面特定部位反覆進行刮、擠、揪、刺、捏、拍、挑等手法，使皮膚表面出現瘀點、瘀斑或點狀出血，即所謂「出痧」，從而達到治療和預防疾病目的的一種方法。這種治療方法簡便易學，器具簡單，操作方便，應用廣泛，安全可靠，療效顯著，一直流傳和應用於民間， 深受廣大群眾的歡迎。
刮痧的作用和方法
刮痧具有活血通絡、調整陰陽、排出毒素、自體溶血等作用。刮痧時需要用刮痧板（石器、陶器、苧麻、硬幣、木器板）潤滑劑（冬青膏、麻油、雞蛋清、蔥薑汁、白酒、薄荷水、滑石粉）。手法有補法、瀉法和平補平瀉法。
刮痧時患者可採用仰臥位、俯臥位、側臥位、俯伏坐位、仰靠坐位。
具體可分刮痧法、撮痧法、挑痧法、放痧法。刮痧法有直接刮法和間接刮法；撮痧法根據不同的指法和力度可分為扯法、挾法、擠法和抓法等；挑痧法是用針具在人體體表的一定部位或穴位上，刺入皮下，挑斷纖維絲或擠出點滴瘀血，治療疾病的方法；放痧法又分為瀉血法和點刺法兩種。
刮痧注意事項
注意保暖 在冬季應避寒冷與風口，夏季應迴避風扇，不可直接吹刮拭部位。
刮痧順序 一般原則是先刮頭頸部、背腰部，再刮胸腹部，最後刮四肢和關節部。每個部位一般先刮陽經，後刮陰經；先刮拭身體左側，後刮拭身體右側。
刮痧方向 不要來回刮，原則上應由上而下，由內向外。面部由內向外刮，頭部由頭頂向周圍，項部由上向下，背腰部由上而下及由內向外，胸部由內向外，腹部由上而下， 四肢由上而下。應刮完一處之後，再刮另一處，不可無次序地刮拭。
用瀉法或平補平瀉法進行刮痧，要有時間限制 每個部位的刮拭時間為3~5分鐘；用補刮手法刮拭每個部位的時間為5~10分鐘。通常一個患者，應選3~5個部位進行刮拭，對不出痧或出痧較少的患者，以皮膚出現痧點、紫斑即可，不可強求出痧。
結合體質體弱年邁、兒童及特別緊張怕痛的患者宜用補法刮拭，隨時注意觀察病人的面色表情及全身情況，以便及時發現和處理意外情況。
病情重、病灶深，但體質好或疼痛性疾病患者 刮痧宜用瀉法或平補平瀉法進行刮拭，病情輕、病灶淺、但體質較差的患者，宜用補法。
前一次刮痧部位的痧斑未退之前，不宜在原處進行再次刮拭出痧，再次刮痧時需間隔3~6天，以皮膚上痧退為標準：一般3~ 5次為1個療程。
凡肌肉豐滿處（如背部、臀部、胸部、腹部、四肢）宜用刮痧板的橫面（ 薄面、厚面均可） 刮拭，對一些關節處、手足指（趾）部、頭面部等肌肉較少、凹凸較多處宜用刮痧板稜角進行刮拭。
刮痧禁忌
1。 重度心臟病、腎衰竭、肝硬化腹水者、全身重度水腫者，禁忌刮痧。
2。 大血管顯現處禁用重刮，可用稜角避開血管用點按輕手法刮拭，下肢靜脈曲張、下肢水腫的患者，刮拭方向應從下向上刮拭，用輕手法。
3。 皮膚高度過敏、皮膚病，如皮膚上破損潰瘍、瘡癤、新鮮或未癒合的傷口及外傷骨折處禁刮。
4。 孕婦的腹部、腰骶部及婦女的乳頭禁刮。
5。 眼睛、耳孔、鼻孔、舌、口唇五官處、前後二陰、臍窩（神闕穴） 處禁刮。
6。 醉酒、過飢、過飽、過渴、過度疲勞者禁刮拭以免出現暈刮現象。
7。 小兒囟門未閉合時，頭頸部禁用刮痧。
8。 對尿瀦留患者的小腹部慎用重力刮痧，以輕力揉按為準。
9。 刮痧出痧後30分鐘以內忌洗涼水澡。
此外，刮拭完畢後，宜飲一杯開水，以利於排毒。
刮痧的適應範圍及禁忌
刮痧療法深受廣大群眾的喜愛，方法簡單，療效顯著，操作也不是那麼繁瑣，但是有些禁忌和使用範圍在刮痧前還是要注意一下的，下面向大家介紹些刮痧的注意事項，讓大家刮出「真健康」。
刮痧療法的適應範圍
刮痧療法適用於內外婦兒各科疾病，應用範圍比較廣泛。治療的主要病證有：感冒咳嗽、體虛易感、自汗盜汗、發熱中暑、頭暈頭痛、納差不寐、牙痛口瘡、遺精陽痿、月經不調、子宮脫垂、關節腫痛、跌打損傷、小兒厭食、遺尿流涎等。尤其是對於一些常見病有其獨特的治療作用。
刮痧療法的禁忌
孕婦的腹部、腰骶部，婦女的乳頭禁刮。
心臟病出現心力衰竭者、腎功能衰竭者、肝硬化腹水、全身重度浮腫者禁刮。
凡刮治部位的皮膚有潰爛、損傷、炎症都不宜用此種療法；大病初癒、重病、氣虛血虧及飽食、飢餓狀態下也不宜刮痧。
祛病刮痧有禁忌
刮痧是根據中醫十二經脈及奇經八脈、遵循「急則治其標」的原則，刺激經絡，使局部皮膚發紅充血，可調節肌肉的收縮和舒張，使組織間壓力得到調節，以促進刮拭組織周圍的血液循環，增加組織流量，從而起到「活血化瘀、祛瘀生新」的作用，是一種既保健又可治療疾病的中醫療法。
中醫刮痧的謹慎
刮痧療法簡便易行，副作用小，自己在家就可以完成方便省事，療效也比較明顯，尤其是服藥困難的患者或不能採用其它治療方法時，更能發揮它獨到的優勢，是很多人選擇的保健與治療的重要方法之一，但是有些禁忌還是要注意的。