泡腳要注意容器的選擇、時間的把握、泡腳的方式以及藥水的挑選等。具體來說：
1、容器的選擇：目前市場上有各種各樣的按摩泡腳器，但是一個比較深的木桶，深度以能達到小腿肌肉處為佳。選擇木盆泡腳有兩個好處，一是木盆不像塑料盆和鐵盆一樣散熱快，相對散熱慢，比較容易保溫；二是木盆親近自然，對人體而言十分有益處。
2、水溫的控制：最佳的泡腳水是「熱而不燙」，溫度以50攝氏度以內為宜。在泡的同時若感覺水涼了就要及時添加熱水，最好保持恆溫狀態。
3、時長的掌握：泡腳雖好，但是時間不宜過長，應該控制在15-20分鐘以內。額頭微微出汗即代表泡腳已達到最佳療效狀態，切忌泡到大汗淋漓，這樣一來反而傷陰。每次具體時間還需根據泡腳者的年齡、性別、疾病情況等及泡腳後自己的切身感受來逐漸調整。
4、何時泡腳：進食狀態、太飽或是過飢餓的時候都不宜泡腳，因為泡腳會加快全身血液循環，容易出現頭暈不適。另飯後半小時內也不宜泡腳，會影響胃部血液供給。俗話說「飯後三百步，睡前一盆湯」、「睡前洗腳，勝吃補藥」。因此，最佳時間為入睡前，一來暖身，二來利於睡眠。
5、泡腳後按摩效果更佳：泡腳後最好能及時對腳底部進行按摩。因為腳底有多達60個穴位。對於普通百姓而言，用雙手揉搓雙腳底部就可以達到很好的效果。祁秀蘭還特別強調，每個腳趾縫一定要按摩，因為這些部位是平時根本無法活動到的。
6、選擇中藥泡腳：中藥泡腳時，一定先將藥材放在鍋中煮沸再晾涼至50度以下倒入木盆中使用，要不然藥效便不能完全發揮。為節約使用，每次煮沸的中藥在冬季可以連用兩天。再者，內服藥均可以外用，除非是特別刺激皮膚的藥品則要注意。
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腳養生的科學依據來自以下四大原理
（1）全息原理：
生物全息理論指出：在人體的雙足都客觀存在著與人體各臟腑器官相對應的區域，即反射區。通過刺激這些反射區就能調節人體各臟腑器官的生理功能，從而達到治療疾病和自我保健的目的。雙足有62個基本反射區，像人體的一個縮影，它時時刻刻關注著人體各部的健康情況。經常性地通過中草藥足浴來刺激反射區，能提高藥物的吸收，加快藥物的輸布，在反射區刺激感應和藥物的雙重作用下，促使全身血液的通暢、調節各組織器官的功能，改善臟腑器官的病理變化，提高肌體的免疫力。
（2）經絡原理：
陰脈集於足下，而聚於足心。所謂經脈之行，三經皆起於足。既足部是三條陰經的起點，三條陽經的終點，足部六條經脈的井、滎、俞、原等 穴位均位於足部。在這些經脈上雙足部共有66個穴位，這些穴位對各種刺激都非常敏感，穴位又與全身各臟腑器官密切相連，通過中草藥足浴可起到促進氣血運行，溫煦臟腑的作用，從而達到內病外治，上病下治的效果。
（3）循環原理：
大家都知道，我們的下肢體由於離心臟最遠，血液循環不是很好，而內臟器的血液循環多是細小的血管，因此血液的回流就更不好。採用中草藥足浴時，一方面由於溫熱效應、藥物作用可以加快血液循環使下肢及內臟中的血液也加入到體循環中來，使人體中毒素及廢物通過新陳代謝的作用排出體外。
另一方面足部的毛細血管及末梢神經都非常豐富，通過刺激這些穴位擴張足部血管，加快血液循環，增強神經敏感程度促使藥物離子的進入，使藥性能快速地通過經絡傳導有效的輸布全身，再結合足部反射區的刺激效應，共同調節臟腑功能，從而起到治療和保健的作用。
（4）物理原理：
在中草藥足浴過程中，通過熱能作用、水壓作用、藥物離子運動等物理因子共同作用，刺激足部，以激發機體自身調節作用，促進機體產生抵抗功能，增強機體的免疫功能，從而抑制或減少生物活性物質的釋放，達到調節臟腑代謝和防病治病的功效。同時在生物負離子能量作用下，使腦垂體的神經細胞、腦腺和淋巴細胞至最大限度地被激活，進而提高抗體物質對病菌、病毒的鑑別和殺滅功能，促進體內毒素隨汗腺、泌尿系統等排泄器官排除體外。
泡腳時，應該注意以下問題
1、最佳時長15-20分鐘
泡腳時間不宜過長，以15-2030分鐘為宜。泡腳時血液會流向下肢，腦部易供血不足。心腦血管疾病患者、老年人如果感到胸悶、頭暈，應暫時停止泡腳，休息一下。糖尿病患者末梢感覺能力差，應由家人先試水溫，防止發生燙傷。
2、最佳水溫在40℃-50℃
水溫不能太高。許多人覺得只要在自己的承受範圍內，水溫自然是越高越好，其實並不然。泡腳的最佳水溫在50℃以下，要求熱而不燙，感受水溫不要用手去測量，最好就是用腳去感受。假如水溫過高的話，腳上的血管容易過度擴張，體內血液更多地流向下肢，反而容易引起心、腦、腎等重要器官供血不足，對身體不利。
3、水量不可太少
泡腳最好用較深、底部面積較大的木質桶或搪瓷盆，能讓雙腳舒服地平放進去，而且最好讓水一直浸泡到小腿。
4、泡腳時不宜三心兩意
做泡腳時不要看書、看電視，這樣容易達到「引火歸元」的效果。
老人泡腳7大注意事項
52歲的老李患高血壓已經10多年，一直用藥物控制得很穩定，可是最近的一次泡腳經歷，卻讓他血壓再次出現飆升。到醫院就診後，經醫生介紹才知道，原來是他自己採用「艾葉+紅花」的藥方泡腳導致血壓出現波動。
中醫養生：艾草泡腳除黑眼圈
黑眼圈是很多白領揮之不去的煩惱。中醫認為，肝腎陰虛是導致黑眼圈的主要原因。而滋陰補腎、清降虛火是除黑眼圈最好的方法。